#симуляции_и_моделирование — Public Fediverse posts

«Продай мне этот космолёт» или история любви к симуляторам. От космосима X-Tension до ActorModel/DoD/ECS архитектуры. Ч2

Продолжение истории. Во второй части речь пойдет про поиск пути к своему симулятору: затронем мультиагентные системы "прошлого" (MAS), акторную модель (actor model), современную игровую архитектуру ECS и Data-Oriented Design. Что взлетело, что не взлетело, и почему гибридная архитектура показалась подходящей для трёхуровневой модели управления из первой части. Все это с историческими отсылками к Хьюитту, Армстронгу и Эктону.

https://habr.com/ru/articles/1035768/

#симуляторы #симуляции_и_моделирование #имитационное_моделирование #иерархии_управления #actor_model #data_oriented_design #entity_component_system #архитектура #bevy #akka

«Продай мне этот космолёт» или история любви к симуляторам. От космосима X-Tension до ActorModel/DoD/ECS архитектуры. Ч2

Продолжение истории. Во второй части речь пойдет про поиск пути к своему симулятору: затронем мультиагентные системы "прошлого" (MAS), акторную модель (actor model), современную игровую архитектуру ECS и Data-Oriented Design. Что взлетело, что не взлетело, и почему гибридная архитектура показалась подходящей для трёхуровневой модели управления из первой части. Все это с историческими отсылками к Хьюитту, Армстронгу и Эктону.

https://habr.com/ru/articles/1035768/

#симуляторы #симуляции_и_моделирование #имитационное_моделирование #иерархии_управления #actor_model #data_oriented_design #entity_component_system #архитектура #bevy #akka

«Продай мне этот космолёт» или история любви к симуляторам. От космосима X-Tension до ActorModel/DoD/ECS архитектуры. Ч2

Продолжение истории. Во второй части речь пойдет про поиск пути к своему симулятору: затронем мультиагентные системы "прошлого" (MAS), акторную модель (actor model), современную игровую архитектуру ECS и Data-Oriented Design. Что взлетело, что не взлетело, и почему гибридная архитектура показалась подходящей для трёхуровневой модели управления из первой части. Все это с историческими отсылками к Хьюитту, Армстронгу и Эктону.

https://habr.com/ru/articles/1035768/

#симуляторы #симуляции_и_моделирование #имитационное_моделирование #иерархии_управления #actor_model #data_oriented_design #entity_component_system #архитектура #bevy #akka

«Продай мне этот космолёт» или история любви к симуляторам. От космосима X-Tension до ActorModel/DoD/ECS архитектуры. Ч2

Продолжение истории. Во второй части речь пойдет про поиск пути к своему симулятору: затронем мультиагентные системы "прошлого" (MAS), акторную модель (actor model), современную игровую архитектуру ECS и Data-Oriented Design. Что взлетело, что не взлетело, и почему гибридная архитектура показалась подходящей для трёхуровневой модели управления из первой части. Все это с историческими отсылками к Хьюитту, Армстронгу и Эктону.

https://habr.com/ru/articles/1035768/

#симуляторы #симуляции_и_моделирование #имитационное_моделирование #иерархии_управления #actor_model #data_oriented_design #entity_component_system #архитектура #bevy #akka

MADrive: новый метод генерации сенсорных данных для автономного транспорта

Привет, Хабр! Меня зовут Виктор Юрченко, я руковожу командой симуляции сенсоров в автономном транспорте Яндекса. Основная задача, которая стоит перед нашей командой, — искать способы делать симуляции ближе к реальности в части сенсорных данных. И недавно сотрудники команды совместно с исследовательским отделом Яндекса разработали собственный метод для симуляции изображений в проездах — MADrive (Memory-Augmented Driving Scene Modeling). MADrive позволяет достоверно генерировать синтетические изображения для новых дорожных сценариев. Кроме того, для его работы был собран и выложен в опенсорс крупнейший открытый датасет автомобилей — MAD‑Cars. Он может быть полезен для различных задач 3DCV: от 3D‑реконструкции до генерации синтетических сцен. В этой статье расскажу, почему симуляции так важны для автономного транспорта, как работает MADrive и чем может быть полезен датасет MAD‑Cars.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/991000/

#selfdriving #gaussian_splatting #simulation #computer_vision #опенсорс_яндекса #ml #симуляции_и_моделирование #cv

Дискретные дифференциальные операторы

Дискретные дифференциальные операторы лежат в основе математического моделирования и обработки данных. В частности, они используются при обработке временных рядов и изображений, в компьютерной графике и симуляциях физических процессов и т.д. В статье последовательно разворачивается дискретизация дифференциальных операторов: производные, градиент, дивергенция и лапласиан. В каждом случае приводится ядро для вычисления при помощи кросс-корреляции. В статье также кратко раскрывается суть кросс-корреляции. Данная операция, помимо всего прочего, лежит в основе свёрточных нейронных сетей. Для демонстрации практического применения приводится моделирование диффузии клеточным автоматом на основе классического уравнения диффузии.

https://habr.com/ru/articles/969266/

#Дифференциальные_операторы #обработка_изображений #клеточные_автоматы #математическое_моделирование #уравнение_диффузии #Градиент #Дивергенция #лапласиан #симуляции_и_моделирование #кросскорреляция

А/В эксперименты. Ускорение вычислений с помощью бакетизации

В данной статье мы рассмотрим, как бакетизация может существенно ускорить вычисления и представим график зависимости отношения времени на расчеты без бакетизации к времени на расчеты с бакетизацией. Время – деньги!

https://habr.com/ru/articles/815331/

#Статистические_методы #Бакетизация #Мощность_статистического_критерия #A/B_тестирование #Анализ_данных #Бутстрап_методы #Оптимизация_экспериментов #Разработка_продукта #Машинное_обучение #симуляции_и_моделирование

Анализ мощности статистических критериев с использованием бакетизации

В данной статье рассматривается влияние бакетизации на мощность статистических критериев в условиях различных распределений данных и при разном объеме выборки. Особое внимание уделено зависимости мощности критерия от количества бакетов и размера выборки. Исследование предоставляет важные выводы для проектирования и анализа A/B тестирования и других форм экспериментальных исследований. Не кладём все яйца в одну корзину

https://habr.com/ru/articles/811059/

#Статистические_метод #Бакетизация #Мощность_статистического_критерия #A/B_тестирование #Анализ_данных #Бутстрап_методы #Оптимизация_экспериментов #Разработка_продукта #Машинное_обучение #Симуляции_и_моделирование