#робофинист — Public Fediverse posts

Готовимся к Micromouse: как роботу построить карту лабиринта

Привет, Хабр! Меня зовут Денис Логашов, я инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этом году мне предложили поучаствовать в соревновании по робототехнике в дисциплине Micromouse, где роботизированной мыши нужно как можно быстрее найти путь в центр лабиринта и понять, что цель достигнута. Такие соревнования проводятся в разных странах уже почти 50 лет, и в этом году Micromouse вошел в программу фестиваля РобоФинист 2024 в Санкт-Петербурге, где мы заняли второе место. Я работал в паре с другим инженером и отвечал за программную часть робота. По моим наблюдениям, меньше половины участников соревнования поняли задачу соревнования, а остальные создали типичный алгоритм прохождения лабиринта, где предусмотрен только один путь от старта до финиша. Поэтому в серии постов я расскажу, какие подходы использовал сам, чтобы решить комплексную задачу Micromouse — исследование лабиринта, построение карты и поиск кратчайшего пути.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/859756/

#программирование #лабиринт #робототехника #micromouse #робофинист

Готовимся к Micromouse: как роботу построить карту лабиринта

Привет, Хабр! Меня зовут Денис Логашов, я инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этом году мне предложили поучаствовать в соревновании по робототехнике в дисциплине Micromouse, где роботизированной мыши нужно как можно быстрее найти путь в центр лабиринта и понять, что цель достигнута. Такие соревнования проводятся в разных странах уже почти 50 лет, и в этом году Micromouse вошел в программу фестиваля РобоФинист 2024 в Санкт-Петербурге, где мы заняли второе место. Я работал в паре с другим инженером и отвечал за программную часть робота. По моим наблюдениям, меньше половины участников соревнования поняли задачу соревнования, а остальные создали типичный алгоритм прохождения лабиринта, где предусмотрен только один путь от старта до финиша. Поэтому в серии постов я расскажу, какие подходы использовал сам, чтобы решить комплексную задачу Micromouse — исследование лабиринта, построение карты и поиск кратчайшего пути.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/859756/

#программирование #лабиринт #робототехника #micromouse #робофинист

Готовимся к Micromouse: как роботу построить карту лабиринта

Привет, Хабр! Меня зовут Денис Логашов, я инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этом году мне предложили поучаствовать в соревновании по робототехнике в дисциплине Micromouse, где роботизированной мыши нужно как можно быстрее найти путь в центр лабиринта и понять, что цель достигнута. Такие соревнования проводятся в разных странах уже почти 50 лет, и в этом году Micromouse вошел в программу фестиваля РобоФинист 2024 в Санкт-Петербурге, где мы заняли второе место. Я работал в паре с другим инженером и отвечал за программную часть робота. По моим наблюдениям, меньше половины участников соревнования поняли задачу соревнования, а остальные создали типичный алгоритм прохождения лабиринта, где предусмотрен только один путь от старта до финиша. Поэтому в серии постов я расскажу, какие подходы использовал сам, чтобы решить комплексную задачу Micromouse — исследование лабиринта, построение карты и поиск кратчайшего пути.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/859756/

#программирование #лабиринт #робототехника #micromouse #робофинист

Готовимся к Micromouse: как роботу построить карту лабиринта

Привет, Хабр! Меня зовут Денис Логашов, я инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этом году мне предложили поучаствовать в соревновании по робототехнике в дисциплине Micromouse, где роботизированной мыши нужно как можно быстрее найти путь в центр лабиринта и понять, что цель достигнута. Такие соревнования проводятся в разных странах уже почти 50 лет, и в этом году Micromouse вошел в программу фестиваля РобоФинист 2024 в Санкт-Петербурге, где мы заняли второе место. Я работал в паре с другим инженером и отвечал за программную часть робота. По моим наблюдениям, меньше половины участников соревнования поняли задачу соревнования, а остальные создали типичный алгоритм прохождения лабиринта, где предусмотрен только один путь от старта до финиша. Поэтому в серии постов я расскажу, какие подходы использовал сам, чтобы решить комплексную задачу Micromouse — исследование лабиринта, построение карты и поиск кратчайшего пути.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/859756/

#программирование #лабиринт #робототехника #micromouse #робофинист