#робосуставы — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #робосуставы, aggregated by home.social.
-
[Перевод] Робо-суставы. Погружение в анатомию, физику и сложности проектирования
Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь . Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью - это подвижное соединение между звеньями. Читать