#пидрегулятор — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #пидрегулятор, aggregated by home.social.
-
PID без математики: как просто понять P, I и D
PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами и с визуализацией
https://habr.com/ru/articles/1000846/
#pid_controller #robotics #algorithms #control_theory #пидрегулятор #теория_управления #робототехника #обучение #алгоритмы #education
-
[Перевод] ПИД vs Интеллектуальные системы
Циклы управления на основе ПИД контролируют большинство автоматизированных процессов на промышленных предприятиях. Алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования прост, надёжен и за последние 50 лет применялся в сотнях тысяч систем управления. Однако не все промышленные процессы можно контролировать с помощью ПИД-регуляторов. Многофакторные, нелинейные и случайные процессы, например, требуют более продвинутых методов управления. Раньше подобные технологии были доступны только в академических лабораториях и в аэрокосмической отрасли, но с появлением доступных вычислительных платформ даже самые сложные алгоритмы стали доступны промышленным пользователям. Читать дальше
-
Управление напряжением PWM сигналом (PWM+RC=DAC)
В очередной тестировочной электронной плате появилась нужда выставлять напряжения на клеммах. Существует очень остроумный способ собрать DAC используя PWM сигнал и аналоговый RC фильтр. На выходе будет желаемое напряжение. Причем, уровнем этого напряжения можно управлять цифровым образом из программы в микроконтроллере. В этом тексте я написал как мне это удалось.
-
Обратный маятник простым PID-регулятором
Как-то давно для выставки делал небольшую инсталляцию. Привёрнутый маятник. Вот где пришлось настраивать ПИД-регуляторы. Маятник удерживается в верхнем положении двумя ПИД регуляторами, соединенными каскадом. Первый быстрый (настоящий ПИД, т.к. пришлось настраивать дифференциальную составляющую) реагирует на угол отклонения маятника от вертикали и подыгрывает положением точки подвеса. Но, поскольку ход точки подвеса ограничен, то второй медленный ПИ-регулятор стремит точку подвеса к центру рельсов. Выход ПИ – регулятора является уставкой угла для первого быстрого ПИД. Действительно, стандартных функциональных блоков - ПИД регуляторов часто бывает вполне достаточно для стабилизации даже очень неустойчивых систем. Но, например, в этом проекте есть больше математики: " Все, что вы хотели знать об обратном маятнике "
-
Обратный маятник простым PID-регулятором
Как-то давно для выставки делал небольшую инсталляцию. Привёрнутый маятник. Вот где пришлось настраивать ПИД-регуляторы. Маятник удерживается в верхнем положении двумя ПИД регуляторами, соединенными каскадом. Первый быстрый (настоящий ПИД, т.к. пришлось настраивать дифференциальную составляющую) реагирует на угол отклонения маятника от вертикали и подыгрывает положением точки подвеса. Но, поскольку ход точки подвеса ограничен, то второй медленный ПИ-регулятор стремит точку подвеса к центру рельсов. Выход ПИ – регулятора является уставкой угла для первого быстрого ПИД. Действительно, стандартных функциональных блоков - ПИД регуляторов часто бывает вполне достаточно для стабилизации даже очень неустойчивых систем. Но, например, в этом проекте есть больше математики: " Все, что вы хотели знать об обратном маятнике "