#модульная_архитектура — Public Fediverse posts

Роботы, которые отказываются умирать: как ИИ запустил эволюцию самовосстанавливающихся машин

Если у традиционного робопса ломается нога, он мгновенно превращается в бесполезный кусок металла. Инженеры решили избавиться от этой уязвимости, предложив совершенно новую концепцию. Они создали модульные механизмы, которые адаптируются к пересеченной местности и продолжают работу даже после того, как их разрубят пополам. Отсеченные части не становятся мертвым грузом — они могут самостоятельно ползти обратно, чтобы воссоединиться с основным корпусом и завершить миссию любой сложности .

https://habr.com/ru/articles/1007866/

#роботы #бионика #модульная_архитектура #эволюция #ии #инновации #метамашины #робототехника #самовосстановление #лего

Роботы, которые отказываются умирать: как ИИ запустил эволюцию самовосстанавливающихся машин

Если у традиционного робопса ломается нога, он мгновенно превращается в бесполезный кусок металла. Инженеры решили избавиться от этой уязвимости, предложив совершенно новую концепцию. Они создали модульные механизмы, которые адаптируются к пересеченной местности и продолжают работу даже после того, как их разрубят пополам. Отсеченные части не становятся мертвым грузом — они могут самостоятельно ползти обратно, чтобы воссоединиться с основным корпусом и завершить миссию любой сложности .

https://habr.com/ru/articles/1007866/

#роботы #бионика #модульная_архитектура #эволюция #ии #инновации #метамашины #робототехника #самовосстановление #лего

ЧАСТЬ 1: БИЗНЕС И СТРАТЕГИЯ

«ИИ забирает у человека мотыгу и даёт ему пульт от дистанционно управляемого трактора» . Но в этом проекте пульт показал кое-что ещё: трактор ехал не туда, куда говорил водитель. Этот проект — один из девяти в моём портфеле. Но он особенный, потому что демонстрирует три ключевых принципа моей работы: Стратегия важнее технологии. Я выбрал поэтапный подход, а не «идеальное решение сразу» — и это спасло проект. Финансовое мышление. Каждый технический риск я переводил на язык потерь и ROI. Это позволило защищать бюджеты и масштабировать решения. Международный масштаб. Я доказал, что российский ИИ-руководитель может успешно внедрять проекты за рубежом, соблюдая местное законодательство и работая с локальными партнёрами. Читаем далее

https://habr.com/ru/articles/996984/

#искусственный_интеллект #компьютерное_зрение #бизнесаналитика #антифрод #научный_подход #модульная_архитектура #масштабирование #roi

ЧАСТЬ 1: БИЗНЕС И СТРАТЕГИЯ

«ИИ забирает у человека мотыгу и даёт ему пульт от дистанционно управляемого трактора» . Но в этом проекте пульт показал кое-что ещё: трактор ехал не туда, куда говорил водитель. Этот проект — один из девяти в моём портфеле. Но он особенный, потому что демонстрирует три ключевых принципа моей работы: Стратегия важнее технологии. Я выбрал поэтапный подход, а не «идеальное решение сразу» — и это спасло проект. Финансовое мышление. Каждый технический риск я переводил на язык потерь и ROI. Это позволило защищать бюджеты и масштабировать решения. Международный масштаб. Я доказал, что российский ИИ-руководитель может успешно внедрять проекты за рубежом, соблюдая местное законодательство и работая с локальными партнёрами. Читаем далее

https://habr.com/ru/articles/996984/

#искусственный_интеллект #компьютерное_зрение #бизнесаналитика #антифрод #научный_подход #модульная_архитектура #масштабирование #roi

ЧАСТЬ 1: БИЗНЕС И СТРАТЕГИЯ

«ИИ забирает у человека мотыгу и даёт ему пульт от дистанционно управляемого трактора» . Но в этом проекте пульт показал кое-что ещё: трактор ехал не туда, куда говорил водитель. Этот проект — один из девяти в моём портфеле. Но он особенный, потому что демонстрирует три ключевых принципа моей работы: Стратегия важнее технологии. Я выбрал поэтапный подход, а не «идеальное решение сразу» — и это спасло проект. Финансовое мышление. Каждый технический риск я переводил на язык потерь и ROI. Это позволило защищать бюджеты и масштабировать решения. Международный масштаб. Я доказал, что российский ИИ-руководитель может успешно внедрять проекты за рубежом, соблюдая местное законодательство и работая с локальными партнёрами. Читаем далее

https://habr.com/ru/articles/996984/

#искусственный_интеллект #компьютерное_зрение #бизнесаналитика #антифрод #научный_подход #модульная_архитектура #масштабирование #roi

ЧАСТЬ 1: БИЗНЕС И СТРАТЕГИЯ

«ИИ забирает у человека мотыгу и даёт ему пульт от дистанционно управляемого трактора» . Но в этом проекте пульт показал кое-что ещё: трактор ехал не туда, куда говорил водитель. Этот проект — один из девяти в моём портфеле. Но он особенный, потому что демонстрирует три ключевых принципа моей работы: Стратегия важнее технологии. Я выбрал поэтапный подход, а не «идеальное решение сразу» — и это спасло проект. Финансовое мышление. Каждый технический риск я переводил на язык потерь и ROI. Это позволило защищать бюджеты и масштабировать решения. Международный масштаб. Я доказал, что российский ИИ-руководитель может успешно внедрять проекты за рубежом, соблюдая местное законодательство и работая с локальными партнёрами. Читаем далее

https://habr.com/ru/articles/996984/

#искусственный_интеллект #компьютерное_зрение #бизнесаналитика #антифрод #научный_подход #модульная_архитектура #масштабирование #roi

Архитектура PhysicalAgent: как универсальные VLA-агенты могут стать альтернативой дорогому обучению

Когда мы смотрим на очередное видео, где робот ловко перебирает предметы или открывает дверь, кажется, что будущее почти наступило, хотя в реальности даже самым продвинутые модели остаются талантливыми, но узкими специалистами. Их развитие упирается в сложности обучения: стоимость сборов траекторий, закрытые датасеты и портирование навыков между разными моделями. Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. А параллельно — аспирант в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Вместе с коллегами по лаборатории мы описали способ обойтись без многомесячных записей движений и сложных симуляций, опираясь на уже существующие VLA-модели и модульный агентный подход, позволяющий генерировать будущие действия робота прямо из картинки и текста, проверять их, править, повторять и в итоге добиваться результата, сравнимого со специализированными решениями. В этом материале я разберу архитектуру PhysicalAgent, покажу, как мы реализовали цикл Perceive → Plan → Reason → Act для роботов, и расскажу, чем нам помогли открытые видеомодели и как этот подход помогает переносить навыки между разными платформами.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/979682/

#когнитивная_робототехника #VLAмодели #PhysicalAgent #обучение_роботов #AIагенты #генерация_видео #модульная_архитектура #сбор_данных #итеративное_планирование

CognitiveDrone: система на VLA с когнитивными способностями для управления летающим роботом в трехмерном пространстве

VLA-модели объединяют визуальное восприятие, понимание естественного языка и выполнение физических действий. Обычно они применяются для манипуляций — например, чтобы робот взял предмет или повернул рычаг. Но управление роботом, особенно летающим, это не всегда изменение состояния — иногда это перемещение его в трехмерном пространстве. Добавление VLA-моделей в этот сегмент робототехники может дать устройствам способность мыслить и принимать решения в условиях слабой связи или полной автономности. Такой подход особенно важен для задач, где нет права на ошибку, например в спасательных миссиях. Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. Параллельно работе — аспирант в лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Сегодня расскажу, как в рамках научной работы вместе с коллегами по лаборатории мы обучили OpenVLA и создали CognitiveDrone — первую VLA-модель для летающих роботов. А также объясню, зачем мы внедрили модуль VLM и за счет чего он помог повысить качество решения когнитивных задач на 17,6%.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/973554/

#vla #когнитивная_робототехника #рассуждающие_модели #модульная_архитектура #llm #искусственный_интеллект #CognitiveDrone #CognitiveDroneBench #Physical_AI

От хаоса к структуре: как FEOD помогает упорядочить архитектуру фронтенд-приложений

Сегодня мы поговорим о том, как развивается платформенная команда «Спортмастера». Речь пойдёт о подходе к организации фронтенд-приложений, который получил название FEOD — Fractal Entity Oriental Design .

https://habr.com/ru/companies/sportmaster_lab/articles/972410/

#frontend #архитектура #архитектура_приложений #структура #atomic_design #fsd #модульная_архитектура #api #программирование

От хаоса к структуре: как FEOD помогает упорядочить архитектуру фронтенд-приложений

Сегодня мы поговорим о том, как развивается платформенная команда «Спортмастера». Речь пойдёт о подходе к организации фронтенд-приложений, который получил название FEOD — Fractal Entity Oriental Design .

https://habr.com/ru/companies/sportmaster_lab/articles/972410/

#frontend #архитектура #архитектура_приложений #структура #atomic_design #fsd #модульная_архитектура #api #программирование

От хаоса к структуре: как FEOD помогает упорядочить архитектуру фронтенд-приложений

Сегодня мы поговорим о том, как развивается платформенная команда «Спортмастера». Речь пойдёт о подходе к организации фронтенд-приложений, который получил название FEOD — Fractal Entity Oriental Design .

https://habr.com/ru/companies/sportmaster_lab/articles/972410/

#frontend #архитектура #архитектура_приложений #структура #atomic_design #fsd #модульная_архитектура #api #программирование

От хаоса к структуре: как FEOD помогает упорядочить архитектуру фронтенд-приложений

Сегодня мы поговорим о том, как развивается платформенная команда «Спортмастера». Речь пойдёт о подходе к организации фронтенд-приложений, который получил название FEOD — Fractal Entity Oriental Design .

https://habr.com/ru/companies/sportmaster_lab/articles/972410/

#frontend #архитектура #архитектура_приложений #структура #atomic_design #fsd #модульная_архитектура #api #программирование

CognitiveOS: операционная система с модульной архитектурой для интеграции LLM в роботов

Роботы развиваются — всем хочется, чтобы они стали умнее и могли размышлять, запоминать, учиться, рассуждать и кооперироваться. А еще реагировали на команды типа: «Стань в Дьюрин день у серого камня, когда прострекочет дрозд и заходящее солнце бросит последний луч на дверную скважину». Все это уже умеют LLM. Например, трансформенные модели GPT, Claude или Gemini могут принять на вход изображения, распознать и описать на них объекты — это позволяет использовать их для восприятия окружающей среды. Встроить одну или несколько LLM в робота — задача интересная и сложная. Ее можно реализовать с применением масштабируемой модульной когнитивной архитектуры. Она позволяет интегрировать новые способности через модули, которые добавляются, отключаются или апгрейдятся без необходимости переписывать систему целиком. Меня зовут Артем Лыков, я ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. В Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха мы реализовали CognitiveOS — когнитивную операционную систему для роботов. В этом материале я познакомлю вас с ней и расскажу, какие проблемы она решает, как устроена и как позволяет справляться с реальными задачами.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/932310/

#роботы #воплощенный_ии #VLA #Когнитивная_робототехника #Рассуждающие_модели #модульная_архитектура #llm #Искусственный_интеллект #SMCA #CognitiveOS

Из легаси монолита в модульную архитектуру: проводим рефакторинг и наводим порядок в проекте

Привет, Хабр! Меня зовут Владимир Раду, я Backend-разработчик в Рунити. Однажды мы с командой встали перед дилеммой: как навести порядок внутри монолита. Админка одного из сайтов нашей группы компаний — большой и довольно возрастной проект. Он охватывает множество задач и сценариев: от управления ценами до редактирования контента. Со временем стало очевидно, что нужно снижать связанность компонентов и разводить бизнес-части. Так появилась идея перейти к модульной архитектуре. Внутри о том, что у нас получилось из рефакторинга легаси, как мы выстраивали работу с модулями и объединяли в логичную структуру разрозненные части системы. Будет полезно разработчикам, которые работают с легаси и хотят встать на путь оптимизации проекта — без переписывания с нуля.

https://habr.com/ru/companies/runity/articles/917150/

#рефакторинг #монолит #модули #легаси #php #laravel #папки #user_story #пакеты #модульная_архитектура

Разделяй и усложняй: как декомпозиция вас обманывает

Большой проект. Сложная система. Куча требований. Первое, что приходит в голову любому инженеру: "Надо декомпозировать!" Разложим по модулям, разделим на команды, каждый займется своим куском. Большую сложную задачу превратим в набор простых понятных подзадач. Так учат делать везде. Так делают все. Это основа основ. Но никто не говорит о том, что происходит дальше. Никто не предупреждает о скрытых ловушках, которые ждут на этом пути. А их там... много.

https://habr.com/ru/articles/913180/

#декомпозиция #микросервисы #техническая_архитектура #модульная_архитектура #системное_мышление #эмерджентность #координация #каскадное_отключение #каскадное_проектирование

Разделяй и усложняй: как декомпозиция вас обманывает

Большой проект. Сложная система. Куча требований. Первое, что приходит в голову любому инженеру: "Надо декомпозировать!" Разложим по модулям, разделим на команды, каждый займется своим куском. Большую сложную задачу превратим в набор простых понятных подзадач. Так учат делать везде. Так делают все. Это основа основ. Но никто не говорит о том, что происходит дальше. Никто не предупреждает о скрытых ловушках, которые ждут на этом пути. А их там... много.

https://habr.com/ru/articles/913180/

#декомпозиция #микросервисы #техническая_архитектура #модульная_архитектура #системное_мышление #эмерджентность #координация #каскадное_отключение #каскадное_проектирование

Разделяй и усложняй: как декомпозиция вас обманывает

Большой проект. Сложная система. Куча требований. Первое, что приходит в голову любому инженеру: "Надо декомпозировать!" Разложим по модулям, разделим на команды, каждый займется своим куском. Большую сложную задачу превратим в набор простых понятных подзадач. Так учат делать везде. Так делают все. Это основа основ. Но никто не говорит о том, что происходит дальше. Никто не предупреждает о скрытых ловушках, которые ждут на этом пути. А их там... много.

https://habr.com/ru/articles/913180/

#декомпозиция #микросервисы #техническая_архитектура #модульная_архитектура #системное_мышление #эмерджентность #координация #каскадное_отключение #каскадное_проектирование

Разделяй и усложняй: как декомпозиция вас обманывает

Большой проект. Сложная система. Куча требований. Первое, что приходит в голову любому инженеру: "Надо декомпозировать!" Разложим по модулям, разделим на команды, каждый займется своим куском. Большую сложную задачу превратим в набор простых понятных подзадач. Так учат делать везде. Так делают все. Это основа основ. Но никто не говорит о том, что происходит дальше. Никто не предупреждает о скрытых ловушках, которые ждут на этом пути. А их там... много.

https://habr.com/ru/articles/913180/

#декомпозиция #микросервисы #техническая_архитектура #модульная_архитектура #системное_мышление #эмерджентность #координация #каскадное_отключение #каскадное_проектирование

Как правильно организовать проект c модульной архитектурой в iOS-разработке

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей Григорьев, я iOS-разработчик в МТС, работаю над продуктом Membrana — это тариф + мобильное приложение для управления приватностью в Сети. Сейчас в iOS-приложениях на первое место постепенно выходит модульная архитектура. Она позволяет создавать гибкие и масштабируемые проекты, которые легко сопровождать и развивать. Особенно это актуально при увеличении кодовой базы и разрастании функциональности, когда поддержка монолита усложняется. Модульный подход не просто разделяет приложение на более управляемые части, но и закладывает возможность многократного использования кода в других проектах, позволяет организовать разработку и тестирование функциональных блоков независимо от основного приложения. В этом материале я расскажу про ключевые моменты модульной архитектуры в iOS-приложениях, инструментах для ее внедрения и применения в наших проектах.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/892444/

#модульная_архитектура #cocoapods #swift_package_manager #мобильные_приложения #разработка_мобильных_приложений #ios #ios_development

Как создать личный кабинет B2B: разработка и усиление клиентского сервиса

Личный кабинет для b2b-клиентов имеет особенности, отличающие его от интерфейса, предназначенного для розничных покупателей. В работе с оптовиками важны не только заказы, но и управление сопутствующей документацией, обработка объемных данных и постоянная связь с менеджерами отдела продаж. Чтобы оптимизировать взаимодействие с корпоративными клиентами, личный кабинет должен включать автоматизированные решения.

https://habr.com/ru/articles/855338/

#личный_кабинет #модульная_архитектура #оптовый_интернетмагазин