#кинематика — Public Fediverse posts

Рожденный двигаться: как модульные роботы эволюционировали, обучились бегу с препятствиями и перестали сбоить

В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе. Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018598/

#робототехника #архитектура #модульные_роботы #научнопопулярное #кинематика #бегущий_робот #legged_metamachines

Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету

Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом наклона. Для многих роботов уже есть алгоритмы и формулы вычисления обратной кинематики, мы (команда Zebrains) столкнулись с отсутствием готового решения для робота xArm 2.0. В статье мы подробно опишем с какими сложностями столкнулись при управлении данным роботом, как получили формулы для расчета двух видов кинематики для данного робота и поделимся кодом на C++. В проекте использовался ROS2, ноды которого были написаны на C++.

https://habr.com/ru/articles/958194/

#ros2 #манипулятор #робототехника #кинематика #автоматизация #c++ #unreal_engine

Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставил его ловить объекты на лету

Привет, Хабр! Меня зовут Александр, и я хочу рассказать историю разработки системы управления роботом-манипулятором, который умеет захватывать движущиеся объекты на конвейере. Это была командная работа, в которой участвовала наша команда инженеров, но я выступлю голосом проекта и поделюсь деталями. Звучит просто, но на деле пришлось столкнуться с кучей интересных проблем — от математики обратной кинематики до ограничений готовых решений. Всё началось с задачи запрограммировать робота, который мог бы в режиме реального времени отслеживать объекты, классифицировать их и захватывать нужные. Казалось бы, бери готовую библиотеку MoveIt2, настраивай параметры — и всё работает. Но жизнь, как всегда, оказалась сложнее.

https://habr.com/ru/articles/945206/

#ros2 #манипулятор #робототехника #кинематика #автоматизация #c++ #unreal_engine #инженерные_системы

[Перевод] Ваш хирург обучался на видосиках

Пожалуй, это худшее, что может услышать пациент перед операцией. Но, как говорится, что позволено Юпитеру – не позволено быку. И если люди обязаны учиться со скальпелями в руках, лично разбирая тонкости хирургии, то нейросеть и роботизированные конечности обучаются на просмотре видео. И весьма успешно.

https://habr.com/ru/articles/858214/

#da_vinci #нейросети #обучение_роботов #хирургия #имитационное_обучение #автоматизированная_хирургия #кинематика #нейросети_в_медицине #медицина #операция