#к1946вк035 — Public Fediverse posts

Незаконченный полёт — часть 2: biDshot, или Как я разговорил регулятор

Приветствую всех читающих это продолжение недавней статьи https://habr.com/ru/articles/1001968/ про мои изыскания в мире программирования отечественного микроконтроллера К1946ВК035 в качестве регулятора оборотов бесколлекторных двигателей.

https://habr.com/ru/articles/1002302/

#esc #нииэт #к1946вк035 #прошивка #ам32 #opensource #портирование

Незаконченный полёт

Для всех неравнодушных — прошу пожаловать под кат. При более детальном изучении datasheet на данный микроконтроллер можно понять, что да, у модуля ECAP, который предназначен для измерения длительности логических нуля и единицы у входящих сигналов, нет DMA, хоть и есть небольшой входной буфер, которого недостаточно. Но у нас есть модуль GPIO, который подключен к DMA, а значит можно триггерить при изменении уровней сигнала другие блоки микроконтроллера, например внутренние таймеры, с помощью которых можно измерять время от одного события до другого, а значит — измерять длительность импульсов. Тут я думаю, вы уже понимаете, к чему я клоню. Мы виртуально создадим нужный нам функционал в микроконтроллере, который обычно реализуется определенным режимом таймера у таких микроконтроллеров, как STM32 (input capture), только задействуем для этого GPIO + DMA + внутренний таймер. Сам сигнал, который нам предстоит парсить, выглядит обычно вот так:

https://habr.com/ru/articles/1001968/

#esc #нииэт #к1946вк035 #АМ32 #Прошивка #opensource #портирование

Первый опыт портирования open-source прошивки на отечественный микроконтроллер К1946ВК035

Привет всем любителям схемотехники и программирования микроконтроллеров! Мы начинаем цикл статей о работе с отечественным микроконтроллером К1946ВК035 — тем самым, который всё чаще мелькает в разговорах про импортозамещение, но пока ещё редко встречается «вживую» в рабочих проектах. И начать мы решили с испытания на прочность: портирования популярной open-source прошивки AM32 для управления бесколлекторными двигателями. Здесь не обойдёшься простым «собрал и прошил» — все подробности и ещё много интересного ждут вас в этой статье.

https://habr.com/ru/articles/938128/

#ESC #НИИЭТ #К1946ВК035 #AM32 #Прошика #opensource #портирование

Первый опыт портирования open-source прошивки на отечественный микроконтроллер К1946ВК035

Привет всем любителям схемотехники и программирования микроконтроллеров! Мы начинаем цикл статей о работе с отечественным микроконтроллером К1946ВК035 — тем самым, который всё чаще мелькает в разговорах про импортозамещение, но пока ещё редко встречается «вживую» в рабочих проектах. И начать мы решили с испытания на прочность: портирования популярной open-source прошивки AM32 для управления бесколлекторными двигателями. Здесь не обойдёшься простым «собрал и прошил» — все подробности и ещё много интересного ждут вас в этой статье.

https://habr.com/ru/articles/938128/

#ESC #НИИЭТ #К1946ВК035 #AM32 #Прошика #opensource #портирование

Первый опыт портирования open-source прошивки на отечественный микроконтроллер К1946ВК035

Привет всем любителям схемотехники и программирования микроконтроллеров! Мы начинаем цикл статей о работе с отечественным микроконтроллером К1946ВК035 — тем самым, который всё чаще мелькает в разговорах про импортозамещение, но пока ещё редко встречается «вживую» в рабочих проектах. И начать мы решили с испытания на прочность: портирования популярной open-source прошивки AM32 для управления бесколлекторными двигателями. Здесь не обойдёшься простым «собрал и прошил» — все подробности и ещё много интересного ждут вас в этой статье.

https://habr.com/ru/articles/938128/

#ESC #НИИЭТ #К1946ВК035 #AM32 #Прошика #opensource #портирование

Первый опыт портирования open-source прошивки на отечественный микроконтроллер К1946ВК035

Привет всем любителям схемотехники и программирования микроконтроллеров! Мы начинаем цикл статей о работе с отечественным микроконтроллером К1946ВК035 — тем самым, который всё чаще мелькает в разговорах про импортозамещение, но пока ещё редко встречается «вживую» в рабочих проектах. И начать мы решили с испытания на прочность: портирования популярной open-source прошивки AM32 для управления бесколлекторными двигателями. Здесь не обойдёшься простым «собрал и прошил» — все подробности и ещё много интересного ждут вас в этой статье.

https://habr.com/ru/articles/938128/

#ESC #НИИЭТ #К1946ВК035 #AM32 #Прошика #opensource #портирование