#дорожные_знаки — Public Fediverse posts

Как дорожные знаки попадают на карты Яндекса: применяем ML в картографии

Важное свойство любых карт — их актуальность. Чтобы Яндекс Карты максимально точно отражали дорожную обстановку, мы постоянно мониторим изменения в реальном мире. Один из факторов, который необходимо отслеживать, — это установка или демонтаж знаков дорожного движения. Меня зовут Владимир Быстрицкий, я руковожу группой AI-картографирования. В этой статье расскажу о процессе детектирования дорожных знаков в картопроизводстве Яндекса: с чего всё началось, как развивалось, какие технологии использовались. Ну и попробую ответить на самый, на мой взгляд, главный вопрос в любой ML-задаче: как собрать датасет и не разориться?

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/946338/

#карта #дорожные_знаки #детектор #ml #Яндекс #Яндекс_Карты #команда_Яндекс_Карт

Способы цветовой сегментации в задачах детектирования дорожных знаков

Распознавание дорожных знаков основывается на анализе изображений, полученных с камер, установленных на автомобиле. Эффективность работы такой системы зависит от корректной предварительной обработки изображений, в частности – от точного выделения области, содержащей дорожный знак. Основой этой процедуры выступает цветовая сегментация, поскольку большинство дорожных знаков обладают характерной цветовой окраской (например, красный, синий, жёлтый), позволяющей отличить их от фона. На практике задача сегментации усложняется различиями в освещении, погодных условиях, наличием теней, бликов, а также загрязнением камеры. Это делает использование стандартного цветового пространства RGB неэффективным, поскольку оно неразрывно связано с яркостью. В связи с этим актуальной становится задача выбора более устойчивого цветового пространства – например, HSV, LAB или IHSL – для выделения дорожных знаков при помощи цветовой сегментации [1].

https://habr.com/ru/articles/919088/

#сегментация_изображений #цветовая_сегментация #адаптивная_цветовая_сегментация #сегментация_дорожных_знаков #дорожные_знаки #IHSL #HSV #LAB #распознавание_дорожных_знаков #цветовые_пространства

Модификация автопилота роботакси для движения по изолированным полосам

Роботакси сталкиваются с серьезными проблемами в городских условиях. Предлагаемое (не мое и не новое) решение – изолированные полосы. Но для движения по ним необходима модификация автопилота роботакси.

https://habr.com/ru/articles/871324/

#роботакси #автономный_транспорт #автопилот #дорожные_знаки #полосы