#асу — Public Fediverse posts

Тип данных Real и его расхождение с реальностью при определении расстояния с помощью инкрементального энкодера

В этой статье описан наш опыт выявления причин ошибки в расчете положения подъемного сосуда в шахтном стволе по сигналам с инкрементальных энкодеров, который может быть полезен другим разработчикам, наладчикам и инженерам АСУТП, работающим не только с подъемным оборудованием, но и с любым другим, где малые приращения используются для расчета больших величин. Начнем с небольшого погружения в предметную область. Наша организация специализируется на наладке шахтных подъемных установок, это, выражаясь совсем простым языком, «как лифт, только для шахты». Принцип действия подъемной установки, в целом, как у лифта — привод вращает барабан, на который наматывается канат, на который подвешен подъемный сосуд — бадья, клеть или скип, в зависимости от производственной задачи — проходка ствола или тоннеля, добыча полезных ископаемых или подъем/спуск людей. Основная часть подъемной установки — подъемная машина, это барабан с редуктором и приводом (их может быть два), тормозная система, а также системы управления, контроля и защиты. На одной из таких подъемных машин, которую мы ввели в эксплуатацию и обслуживаем, положение подъемного сосуда для большей надежности контролируется одновременно двумя устройствами — САУ (Система автоматизированного управления) и АЗКД (Аппарат защиты и контроля движения). Для этого с каждого из двух датчиков углового положения вала — инкрементальных энкодеров, установленных на левом и правом редукторе (машина двухприводная), сигнал дублируется на счетные модули двух ПЛК (программируемых логических контроллеров), в САУ и в АЗКД, соответствующего канала, левого или правого. То есть, и в САУ, и в АЗКД установлено по два отдельных ПЛК, контролирующих так называемые левый и правый канал управления, относящиеся, соответственно, к левому и правому приводам подъемной машины, всего четыре ПЛК, из которых два ПЛК левого канала и в САУ, и в АЗКД получают данные с энкодера левого привода, а два ПЛК правого канала, соответственно, с правого.

https://habr.com/ru/articles/996540/

#ПЛК #энкодер #Real #приращение #точность #АСУ #АСУТП #автоматизация

АСУ ТП?.. Это очень просто! Или как устроена современная котельная. Часть 2: софт

Продолжаем разговор про АСУ ТП и устройство котельной, начатый в прошлой статье . Сегодня поговорим про программное обеспечение (ПО), которое ей управляет.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/987926/

#diy #плк #wirenboard #wiren_board #асу #асутп #котельная #отопление #диспетчеризация

ТОП-5 Российских SCADA-систем 2026

В мае 2025 года на Хабре вышел рейтинг российских SCADA-систем. Его можно приветствовать как первый опыт систематизации рынка, однако он обладал существенными недостатками – в него почему-то не попали ведущие российские SCADA и наоборот, были включены малоизвестные новички. Так например, рейтинг 2025 года проигнорировал старейшие российские SCADA КРУГ, TRACE MODE а первое место отдано КАСКАДУ, на тот момент исключенному из реестра отечественного ПО в 2025. Поэтому представляю рейтинг российских SCADA 2026, представляющий 5 основных SCADA-систем.

https://habr.com/ru/articles/986710/

#scada #асу #асу_тп #рейтинг #топ5 #топ #лучшие #faq #промышленность #автоматизация

Собираем демо чемодан из подручных остатков к выставке WBCE2025

Это краткая история о том, как за пару вечеров с помощью россыпи мелочевки с алиэкспресс, термопистолета и WAGO-вских клемм собрать демонстрационный чемодан к выставке.

https://habr.com/ru/articles/908602/

#асу_тп #асу #скада #диспетчеризация #овик #плк #plc #демонстрация_прототипа #своими_руками #scada

Зачем нужна диспетчеризация, или как «приготовить» SCADA на Linux

Множество инженерных систем, работающих на поддержание комфортных, или требуемых условий (температура и влажность воздуха, содержание СО2 и примесей, уровень освещенности, температура воды), время от времени выходят из строя, требуют технического обслуживания. Раньше дежурный инженер несколько раз за смену обходил все оборудование и проверял его исправность и режимы работы. Кому-то стало жарко в помещении - потопал менять уставку температуры на установке за тридевять земель. И так каждый раз. Если что-то выходило из строя, то узнавали об этом либо в очередной обход, либо от пострадавших.

https://habr.com/ru/articles/868996/

#асу #скада #диспетчеризация #овик #асутп #плк #plc #hvac #scada #scada_разработка_программирование