#авионика — Public Fediverse posts

Часть 3. Аппаратная часть: от микросхемы до дисплея

Идея собрать инерциальный навигатор пришла в голову быстро, но подобрать подходящие компоненты было сложнее. Главный микроконтроллер должен иметь достаточную вычислительную мощность для интегрирования уравнений движения и работы пользовательского интерфейса, при этом потреблять минимум энергии. Я выбрал контроллер семейства STM32 от STMicroelectronics, основанный на ядре ARM Cortex‑M. Этот чип обладает богатым набором периферии (I²C, SPI, UART, SDIO) и аппаратным блоком плавающей точки. К тому же компания ST поставляет готовые программные библиотеки для работы с MEMS‑датчиками. В прототип заложил использование одновременно 2х контроллеров STM32 - один для вычислений и корректирвоки курса, второй для работы с элементами управления, экраном, отрисовка карты и прочие действия не связанные с координацией инерциальных датчиков. Интегральный датчик инерции — сердце устройства. За основу взял 9‑осевой MEMS‑IMU WitMotion WT901, сочетающий три акселерометра и три гироскопа и электронный компас, что соответствует классическому INS. Этот модуль имеет низкий шум ускорений (~0,03 m/s²) и угловых скоростей (~0,02°/s) и выдает данные по интерфейсу SPI. Для обеспечения работы в широком температурном диапазоне датчик снабжён встроенным термодатчиком, данные которого учитываются при калибровке.

https://habr.com/ru/articles/936346/

#авиация #авионика #авиа #инерциальная_навигация #инерциальные_датчики

Водородный трип Бертрана Пиккара

Мир все больше беспокоится о климатических изменениях и углеродном следе. Ветряные генераторы, солнечные панели и другие альтернативные источники энергии находят применения в самых неожиданных отраслях. Вот только главным стопором их развития остается по-прежнему не самая высокая эффективность в сравнении с традиционными источниками. Однако даже в такой требовательной к затратам энергии сфере, как авиация, уже есть действующие проекты на базе водородного двигателя с практически нулевым выбросом. А главный пионер в этом деле — Бертран Пиккар, сын и внук знаменитых первопроходцев воздухоплавания и глубоководного погружения.

https://habr.com/ru/companies/first/articles/924990/

#авиация #авионика #самолет #научнопопулярное #научпоп #водород #водородная_энергетика #будущее #транспорт #производство

Оживляем топливомер из кабины «Боинга»

Приветствую всех! В большинстве статей о запуске старых авиаприборов речь идёт о стрелочных экземплярах. Цифровые же попадаются значительно реже ввиду их дороговизны и сложности в подключении. Самое время немного восполнить этот недостаток информации и рассказать что-нибудь и про них. Так получилось, что мне достался вот такой цифровой измеритель уровня топлива из кабины Boeing 737-300. В ходе сегодняшней статьи разберём его, посмотрим, как он устроен и узнаем, как он работает. Как водится, будет много интересного.

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/860676/

#timeweb_статьи #аэрофлот #boeing #топливомер #авионика #датчик_уровня_топлива #керосин #блок_питания #трансформатор #драйвер_двигателей #преобразователь