#studica — Public Fediverse posts

Мнимая “неисправность MPU9250” в роботе STUDICA

Довелось мне, в своем университете, вести занятия для студентов колледжа по управлению роботами STUDICA ( https://www.studica.ca/en/worldskills-mobile-robotics-collection-shanghai-2022 ). Наша версия “WorldSkills Shanghai Collection 2022 - Insert - July 5-22”. Мы использовали для управления язык LabView2020, с пакетами, как рекомендует производитель в документации https://docs.wsr.studica.com/en/latest/ . В нашем распоряжении 5 роботов, нумерация каждого от “1111” до “5555” или от “первого” до “пятого”. Роботы активно эксплуатируются в течении года на занятиях и практиках, плюс в июне очень интенсивно три дня на демо экзамене в колледже. Итак, на очередном занятии, робот с номером 4444 при движении вперед остановился и перестал реагировать на команды, чаще всего помогает перезагрузка робота путем выключения питания или замена разряженного аккумулятора. Однако, это не помогло. Робот перестал даже определяться по сети Wi-Fi и производить обмен информацией по шине CAN от VMX-pi к TITAN. Стало ясно, что робот STUDICA производства канадской фирмы, позиционируемый как высоконадежный, вышел из строя, сломался. Сначала, мы сделали запрос на форум поддержки STUDICA в канаде, но ответа не пришло до сих пор, похоже из-за санкций. Пришлось самим в интернете искать документацию, описания, изучать схему и плату VMX-pi, смотреть работу индикаторов. Первая попытка – перепрошить VMX-pi предлагаемыми производителем средствами – dfu метод, но он не помог. Прошивка прошла успешно, однако неисправность не исчезла.

https://habr.com/ru/articles/985614/

#Робототехника #Обучение #мобильная_робототехника #STUDICA #STM32F411VET6 #ремонт #программирование_микроконтроллеров