#senzory — Public Fediverse posts

#^Barevná umělá kůže dává robotickému prstu jemný hmat



Evropští vědci vyvinuli robotický prst se syntetickou kůží, která při stlačení mění barvu odraženého světla. Kamera uvnitř prstu z těchto změn v reálném čase vytváří mapy tvaru povrchu, deformace i kontaktního tlaku s rozlišením 100 mikrometrů. Základem je Braggův reflektor z vrstev polymeru, jehož optické vlastnosti se při mechanickém namáhání mění. Senzor už dokázal zachytit detaily lidského prstu, mince i listu. Technologie by mohla najít uplatnění v robotických rukou či chirurgických nástrojích, její dlouhodobá odolnost při praktickém použití však ještě vyžaduje ověření.

#robotika #senzory #materialy