#sbus — Public Fediverse posts on home.social

Вставай, Василий: как мы отобрали у пульта право поднимать гуманоида

Может ли робот встать по голосовой команде, если производитель это запретил? Гуманоид Walker Tienkung поднимается на ноги только с физического пульта: короткое нажатие кнопки будит моторы и проводит самодиагностику, а длинное — ровно секунда удержания — поднимает из нулевой позы в стойку. Мы решили отдать весь этот путь голосу и быстро упёрлись в проблему: наши программные «нажатия» система молча игнорировала, а переход «встать» оказался заблокирован намеренно — команда принималась без ошибки, но робот не реагировал. Рассказываем, как мы разобрали сигнал пульта до отдельных событий, зачем пришлось дизассемблировать закрытый вендорский бинарник прямо на роботе и что нашли внутри.

https://habr.com/ru/companies/361robotics/articles/1074838/

#робототехника #гуманоид #реверсинжиниринг #дизассемблирование #objdump #пульт_управления #sbus #голосовое_управление #ros2 #безопасность_роботов