#mecanum — Public Fediverse posts

Сколько роботов можно испечь на кухне?

Привет, Хабр! Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое. Так сколько?

https://habr.com/ru/articles/872006/

#ардуино #роботы #робототехника #slam #симулятор #mecanum #cad #diy #bldc #сервопривод

@neaveeng

Yo Keegan - Question about mecanum wheels on your latest NE-Five:

Do mecanum wheels drive straight?
(Like dY < 1cm, dHeading < 2 degrees for dX of 1m)?

When you run him around the house and return is the encoder odometry totally bad?

My bot has a bit of "flopsy wheels" causing #ROS2 #localization / #nav2 with LIDAR and /odom to "lose it" on long excursions around my house.

Thinking about a new bot with #mecanum wheels instead of #DifferentialDrive with "flopsy" plastic motors

Крутите колесо: как аспирант ИТМО ищет способ решить проблемы роботов на базе Mecanum колес и расширить их применение

Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению.

https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/

#mecanum #робототехника #роботы #роботостроение #научные_исследования #колесная_платформа_для_робота #робототехническая_платформа #механика

Pushing 3D Printed Wheels And Transmissions To The Limit - What do you do if you want a robot with great mobility? Walking is hard, and wheels are good enough,... more: https://hackaday.com/2019/05/08/pushing-3d-printed-wheels-and-transmissions-to-the-limit/ #2019hackadayprize #thehackadayprize #mecanumwheels #planetarygear #transmission #mecanum #gear

Omni Wheels Move This CNC Plotter - We’ve always had a soft spot for omni wheels and the bots that move around somewhat bumpily on the... more: https://hackaday.com/2019/03/12/omni-wheels-move-this-cnc-plotter/ #kinematics #omniwheels #penplotter #cnchacks #mecanum #plotter #g-code #cnc