#mecanum — Public Fediverse posts

Just updated the #StoRPer repo. Ages ago I ran a #robotics workshop locally and wanted to use those really cheap 48mm Aliexpress #mecanum wheels. I had to design a hexagonal adaptor to get them to fit the N20 geared motors. Useful for anyone wanting to use em! Find the @FreeCAD file and the stl in the 3D models folder. https://github.com/concretedog/stoRPer #opensource

Сколько роботов можно испечь на кухне?

Привет, Хабр! Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое. Так сколько?

https://habr.com/ru/articles/872006/

#ардуино #роботы #робототехника #slam #симулятор #mecanum #cad #diy #bldc #сервопривод

@neaveeng

Yo Keegan - Question about mecanum wheels on your latest NE-Five:

Do mecanum wheels drive straight?
(Like dY < 1cm, dHeading < 2 degrees for dX of 1m)?

When you run him around the house and return is the encoder odometry totally bad?

My bot has a bit of "flopsy wheels" causing #ROS2 #localization / #nav2 with LIDAR and /odom to "lose it" on long excursions around my house.

Thinking about a new bot with #mecanum wheels instead of #DifferentialDrive with "flopsy" plastic motors

Крутите колесо: как аспирант ИТМО ищет способ решить проблемы роботов на базе Mecanum колес и расширить их применение

Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению.

https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/

#mecanum #робототехника #роботы #роботостроение #научные_исследования #колесная_платформа_для_робота #робототехническая_платформа #механика

This is one of the best things I've ever built! Video out now: https://youtu.be/nfna15r4EXM

#cnc #welding #3dprinted #opensource #mecanum #screwbike

Wheels + frame = bike. Video drops on YouTube on Tuesday 16th but Patrons & Channel Members have it already!

#bike #mecanum #omni-wheel

A new project's coming soon! Yes it's big enough to ride on. It's one of the best things I've ever built.

It's already built and Patrons & YT Channel Members will get the video early next week. Full video goes out on the 16th.

#screwbike #mecanum #omni #bike

Mecanum Wheel
https://www.artstation.com/artwork/48mk21

Reference: https://www.youtube.com/watch?v=RPlvnzvc6x8

#freecad @FreeCAD #MadeWithFreeCAD #blender #blender3d #mecanum #wheel #mecanumwheels

I made robots that go sideways
#micropython #robots #robotics #STEM #maker #ComputerScience #Robot #circuitpython #python #mecanum

Everything you wanted to know about Mecanum wheels and how to build a #robot that uses them

#youtube video by [DroneBot Workshop] explains programming sketch for two #ESP32 modules for #ESPNOW remote control
https://youtu.be/dZttHOxIoek

#mecanum #robotics #maker #STEM #electronics #coding #RemoteControl

Mecanum-Wheeled Robot Chassis Takes Commands From PS4 Controller - Mecanum wheels are popular choices for everything from robots to baggage handling ... - https://hackaday.com/2022/08/19/mecanum-wheeled-robot-chassis-takes-commands-from-ps4-controller/ #mecanumwheels #ps4controller #playstation4 #robotshacks #mecanum #esp32 #ps4

A 3D-Printable Mecanum Wheeled Robot Platform - If your interest lies with robotics there are a multitude of different platforms for you to build.... more: https://hackaday.com/2019/07/28/a-3d-printable-mecanum-wheeled-robot-platform/ #robotsuspension #robotshacks #suspension #mecanum #robot

Pushing 3D Printed Wheels And Transmissions To The Limit - What do you do if you want a robot with great mobility? Walking is hard, and wheels are good enough,... more: https://hackaday.com/2019/05/08/pushing-3d-printed-wheels-and-transmissions-to-the-limit/ #2019hackadayprize #thehackadayprize #mecanumwheels #planetarygear #transmission #mecanum #gear

Omni Wheels Move This CNC Plotter - We’ve always had a soft spot for omni wheels and the bots that move around somewhat bumpily on the... more: https://hackaday.com/2019/03/12/omni-wheels-move-this-cnc-plotter/ #kinematics #omniwheels #penplotter #cnchacks #mecanum #plotter #g-code #cnc