#isaac_lab — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #isaac_lab, aggregated by home.social.
-
Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»
За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. Разбираю с первоисточниками, почему походка стала дешёвой инженерией — 20 минут на одной видеокарте, — а «живой» робот упирается в ватты, переполняющийся контекст и отсутствие непрерывного обучения.
https://habr.com/ru/articles/1057816/
#reinforcement_learning #RLлокомоция #гуманоидные_роботы #simtoreal #Isaac_Lab #VLAмодели #PPO #world_models #робототехника #KVcache