#humanoid_robot — Public Fediverse posts on home.social

Habr @[email protected] · 2026-07-22 · 14:12 UTC

Как мы учим гуманоида работать в динамической среде и почему это не так просто, как кажется

Сегодня большинство впечатляющих демонстраций роботов показывают их действия в статической среде: предметы лежат на столе, освещение стабильно, камера направлена в рабочую зону, а сама сцена почти не меняется. В таких условиях современные VLA действительно показывают высокое качество управления. Но реальные задачи для роботов в быту или на производстве намного сложнее. Как минимум — объекты движутся по конвейеру. И если с ними взаимодействует не закрепленный манипулятор, а полноростовой робот, ему придется делать шаги и поддерживать баланс тела дополнительными движениями. Все это многократно усложняет расчет движений. Привет, Хабр! Меня зовут Дания, я ML-инженер в MTC Web Services. Мы в RnD-направлении Physical AI разрабатываем VLA (Vision-Language-Action) политику для гуманоида, который должен взаимодействовать не с аккуратно разложенными объектами на столе, а с предметами, которые двигаются во время выполнения действия. В этом материале я хочу сосредоточиться на одной конкретной проблеме: почему робот уверенно берет предмет со стола, но начинает промахиваться, когда предмет едет по конвейеру. А еще расскажу, над чем мы сейчас работает у себя, чтобы научить гуманоида справляться с задачей в подобных условиях. Читать дальше

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1061924/

#vla #humanoid_robot #physical_ai #research_and_development #обучение_гуманоида

#обучение_гуманоида #research_and_development #physical_ai #humanoid_robot #vla

John Hunter @curiouscat · 2026-03-15 · 14:43 UTC

"Our key insight is that, despite being imperfect, such quasi-realistic data still provide priors about human primitive skills in tennis scenarios.... We also propose a series of designs for robust sim-to-real transfer and deploy our policy on the Unitree G1 #humanoid_robot . Our method achieves surprising results in the real world and can stably sustain multi-shot rallies with human players."

Videos on the site are cool. Primitive, sure, promising...

https://zzk273.github.io/LATENT/

#technology

#humanoid_robot #technology

Droid Boy :coolified: @[email protected] · 2026-03-03 · 16:27 UTC

Als Droid Boy nicht über #Roboter zu schreiben, wäre eine verpasste Gelegenheit. Ich packe noch eine bald überprüfbare Zukunftsvorhersage drauf. Sie lautet: Wir werden in 2026 ein Humanoide Roboter-Startup sehen, dass einen viralen Hit auslöst.
Ich erkläre es in meinem aktuellen Blog-Post etwas genauer und habe auch drei Kandidaten dafür verlinkt:
🤖 https://www.droid-boy.de/vorhersage-fuer-2026-humanoide-roboter-als-naechster-hype/#more-366865 #humanoid_robot

#roboter #humanoid_robot