#gr00t — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #gr00t, aggregated by home.social.
-
GR00T N1.5: архитектура, данные и эволюция VLA-моделей
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов . Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head , который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер , обучаемый по задаче flow matching . Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5 , а на днях ожидается N1.6 . Концепция VLA и постановка задачи VLA-модель — это end-to-end система , принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия , без внешнего планировщика или постобработки. Для человекоподобного робота входные данные включают:
-
GPT для роботов: как ИИ учится действовать в реальном мире
Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники. Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать? Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам. В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали!
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/
#true_tech_day #llm #vla #small_vla #gr00t #Gemini_Robotics #lerobot #Hugging_face #искусственный_интеллект #машинное_обучение
