#codesys — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #codesys, aggregated by home.social.
-
Чтение и запись переменных из ПЛК по Modbus в C#-приложении
Modbus — это открытый и очень распространённый протокол обмена данными в промышленной автоматизации. Он работает по модели master–slave: мастер (например, PC-приложение) запрашивает данные у ведомого устройства (ПЛК), получая или записывая значения регистров. На практике Modbus кажется простым — всего лишь массив 16-битных регистров. Но как только возникает задача читать типизированные переменные, поддерживать несколько проектов в одном ПЛК, минимизировать количество запросов и безопасно работать с соединением, всё быстро усложняется. В этой статье я описываю реальный подход, который использовал для чтения и записи переменных из ПЛК и отображения их в приложении на C#.
-
Чтение и запись переменных из ПЛК по Modbus в C#-приложении
Modbus — это открытый и очень распространённый протокол обмена данными в промышленной автоматизации. Он работает по модели master–slave: мастер (например, PC-приложение) запрашивает данные у ведомого устройства (ПЛК), получая или записывая значения регистров. На практике Modbus кажется простым — всего лишь массив 16-битных регистров. Но как только возникает задача читать типизированные переменные, поддерживать несколько проектов в одном ПЛК, минимизировать количество запросов и безопасно работать с соединением, всё быстро усложняется. В этой статье я описываю реальный подход, который использовал для чтения и записи переменных из ПЛК и отображения их в приложении на C#.
-
CW: Masz czasem wrażenie, że w projekcie możliwości sterownika stanowią poważne ograniczenie?
Jeśli pracujesz z dużą ilością danych, szybką reakcją i integracjami IT/OT — #PFC300 naprawdę robi różnicę:
⚡ <6 ms reakcji & 210k punktów danych – nie dławi się przy złożonych procesach.
🚀 1 Gbit/s Ethernet – nawet 10× szybsza wymiana danych.
🔧 #CODESYS + wielozadaniowość – łatwiejsze skalowanie projektu.
🐧 #Linux RT + #Docker – pełna elastyczność i proste integracje. -
Сервер автоматизации СА-02м. Linux + Armbian, SCADA, «Умный дом» и вот это вот все…
Разработали серийный корпус, плату, воткнули туда одноплаточник на Linux + Armbian, установили MasterSCADA4D и давай автоматизировать вентиляцию, освещение и другое инженерное оборудование.
https://habr.com/ru/articles/868654/
#linuxсервер #armbian #scada #masterscada4d #iot #nodered #codesys #умный_дом #асу_тп #homeassistant
-
[Перевод] Назад в будущее ПЛК
Технология программируемых логических контроллеров совершенно точно достигла зрелости – ей уже 60 лет. В связи с чем возникает вопрос: станут ли нынешние ПЛК «пенсионерами» и сойдут ли их будущие версии в могилу? Такое предположение кажется уместным, учитывая быстрое, а порой экспоненциальное развитие компьютерного оборудования, программного обеспечения, искусственного интеллекта, облачных сервисов и средств связи. Благодаря этим достижениям информационные технологии постепенно проникли в ранее изолированную сферу операционных технологий. В свете этих событий приводим статью Джеффа Пейна, опубликованную в журнале Control Engineering о будущем контроллеров и приложений промышленной автоматизации на фоне происходящей в последние десятилетия эволюции ПЛК.
https://habr.com/ru/articles/835410/
#плк #plc #plc_контроллер #modbus #iec_611313 #codesys #opc_ua #mqtt #асу_тп
-
Виртуальная лаборатория робототехники или Как мы выбирали подходящее ПО
Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже). Немного истории : факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление». В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки.
-
Виртуальная лаборатория робототехники или Как мы выбирали подходящее ПО
Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже). Немного истории : факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление». В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки.
-
Виртуальная лаборатория робототехники или Как мы выбирали подходящее ПО
Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже). Немного истории : факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление». В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки.
-
Чем заменить Raspberry PI в промышленности?
Если коротко, то речь пойдет о промышленном ПК на основе Raspberry CM4 – это абсолютный аналог Raspberry Pi4 в промышленном исполнении с надёжной eMMC от Samsung и полной программно-аппаратной совместимостью. Одну статью мы закончили фразой: «Надеемся, что мы вдохновим читателей на переработку Ваших личных проектов в более масштабное производство с коммерческими перспективами.» В этой статье мы расскажем о продолжении этой истории и что мы имеем на сегодняшний день.
https://habr.com/ru/articles/774926/
#raspberry #antexgate #модем #промышленность #встраиваемые_компьютеры #iot #интернет_вещей #автоматизация #codesys #nodered
-
Microsoft identifies 15 high severity vulnerabilities in affected PLCs running CODESYS software. If successfully exploited, attackers could cause widespread damage including shutting down power plants.
Fortunately, attacks of these nature are rare & the vulnerabilities are difficult to exploit. Nevertheless, both CODESYS & Microsoft recommends organizations running affected devices should patch the PLCs.
https://arstechnica.com/security/2023/08/microsoft-finds-vulnerabilities-it-says-could-be-used-to-shut-down-power-plants/
#infosec #cybersecurity #industrialsecurity #PLC #CODESYS #Microsoft